哈爾（ěr）濱（bīn）安川關節式（shì）機器人 GP12設計

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製（zhì）、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減（jiǎn）少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接（jiē）頭數（shù）量以提（tí）升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃（āi）不易附著的表麵設（shè）計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度（dù）		1440mm
重複定位（wèi）精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許（xǔ）慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電（diàn）源容量³		1.5kVA